Rigel Kivi lõpetas Tallinna 21. keskkooli 1980. aastal ja Tartu Ülikooli füüsikaosakonna geofüüsika erialal 1985. aastal. Aastail 1985 kuni 1990 töötas Astrofüüsika ja Atmosfäärifüüsika Instituudi atmosfääri seire töörühmas Viivi Russaku juhendamisel. 1990. aastal läks ära Soome sealsesse Meteoroloogiainstituuti meteoroloogiks. Seal töötades alates 1994 Sodankülas teadurina, vanemteadurina ja FMI-ARC rühmajuhina oli 1998-2006 TÜ keskkonafüüsika instituudis doktorantuuris. Doktoritöö 'Osooni, polaarsete stratosfääripilvede ja veeauru vertikaalse jaotuse uurimine Arktikas' valmis Esko Kyrö ja Kalju Eerme juhendamisel. Doktoritöö kaitses ta 29. mail 2007 Tartu Ülikoolis.

Tema uurimistöö peasuunad on olnud startosfääri ja troposfääri osoon, polaarsed stratosfääri pilved ja stratosfääri veeaur.

Juuli 2026